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火狐全站app:生机电一体化穿戴式机器人科研项目一瞥

{发布时间:2022-10-06 09:20:09来源:火狐体育最新官网登录入口 作者:火狐体育下载链接

  随着机器人技术的不断发展,机器人种类的增加为人们生活带来不小的便利。由南方科技大学教授付成龙带领的人体增强机器人实验团队,主要从事生机电一体化穿戴式机器人的研究。生机电一体化穿戴式机器人的研发融合了人体生物力学、步态分析、运动康复、机械工程学、材料学等多门交叉学科知识。

  付成龙说:“常见的生机电一体化穿戴式机器人包括机器人动力假肢、负重行走弹性背包机器人和下肢外骨骼机器人等。我们正在研究的机器人动力假肢能够感知假肢和地面之间的作用反力,这种机器人动力假肢能够很好地帮助残障人士恢复运动能力,融入现代生活。”

  机器人和人体自然运动之间的相容性问题在研究中尤为重要,即主要解决人机运动不协调、步态不自然、行动不灵活等问题。付成龙对此采用了NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统,采集人或其他生物的六自由度(6DoF)的运动轨迹和运动学参数,并将NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统与三维测力平台、表面肌电仪、足底压力测量仪等设备同步运行,进行精确的步态分析。付成龙将采集到的运动学数据作为机器人的运动规划和位姿规划的基础数据,解决了相容性问题。(欣华)

  记者从中国航天科技集团有限公司获悉,8月20日,长征二号丁运载火箭在西昌卫星发射中心成功发射遥感三十五号04组卫星。这标志着中国长征系列运载火箭实现连续103次发射成功。

  高温少雨天气导致部分地区旱情持续发展,南方多地土壤墒情明显偏差,给农业生产带来严峻挑战。

  澳大利亚等多国研究人员参与的一项国际研究表明,低钠盐有助于食用者降低中风或心脏病风险。

  来自内蒙古全区650多家参展企业带来了具有当地特色的优质绿色农畜产品。

  来自中国科学院和中国气象部门的科研人员在新疆境内昆仑山脉海拔5200米的独尖山成功建立了多要素北斗传输自动站。

  商务部回应美出台《芯片和科学法案》:必要时采取有力措施维护自身合法权益

  针对美方近日出台《芯片和科学法案》,商务部新闻发言人束珏婷18日表示,中方对此坚决反对。中方将继续关注法案的实施情况,必要时采取有力措施维护自身合法权益。

  碳达峰碳中和是党中央经过深思熟虑作出的重大战略决策,事关中华民族永续发展和构建人类命运共同体。

  北京绿色生活碳普惠平台“绿色生活季”小程序暨北京个人碳账本正式上线,为市民积极践行绿色生活、参与减污降碳提供重要抓手。

  南方电网广东电网公司制定专门工作方案,为巩固脱贫攻坚成果、推进乡村振兴贡献力量。

  实验所展示的远距离全光同步技术,为构建复杂的同步光力系统网络奠定了基础,有望在光通信和时钟同步等领域得到应用。

  近日,科学家发现了定殖于玉米茎木质部伤流液内具有固氮能力且高度保守的核心细菌微生物组,它们为玉米提供了氮素营养并促进根系生长。相关研究成果由中国农科院农业资源与农业区划研究所(以下简称资划所)植物营养团队完成,并发表于《自然—通讯》。

  近日,中国科学院古脊椎动物与古人类研究所研究员汪筱林团队研究报道并详细描述了在辽宁凌源热河群九佛堂组发现的帆翼龙科一新属种——坎波斯凌源翼龙。相关论文在线发表于PeerJ。

  地球上的水可能是由太阳系外缘的小行星带来的,最新研究揭示了数十亿年前海洋在地球上如何形成的奥秘。

  目前的陇原大地绿树成荫、瓜果飘香。走进甘肃省定西市三牛农机制造有限公司(以下简称三牛农机),车间繁忙有序,劳动气氛热火朝天。

  加拿大卡尔加里大学研究人员发现了一种很有前途的治疗细菌性皮肤感染的新方法。在最近发表于《自然》杂志的论文中,研究人员描述了他们的新见解,或将带来治疗细菌感染和皮肤伤口的新疗法。

  由德国哥廷根大学领导的一个国际研究团队在最新一期《自然》杂志上发表论文称,他们在对天然双层石墨烯开展的高精度研究中,发现了新奇的量子效应,并从理论上对其进行了解释。


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